今では当たり前に飲まれている牛乳には、ある家族の涙と笑いの歴史があった――東京の真ん中で牛と暮らした牛乳屋の四代記。

牛乳屋版・人生劇場!!　武士からトラバーユした初代。和田の娘に一目惚れ！の堅実な２代目。呑気な長男と、働き者の娘婿、どちらが家業を？　押し寄せる時代の波と格闘した３代目。今では当たり前に飲まれている牛乳が「薬」から「毎朝一杯！」になるまでの和田家４代の涙と笑いの物語。