福岡県遠賀郡海老津に生まれ、生後数ヶ月で八幡市折尾（現在の北九州市八幡西区折尾）に移る。生家は新聞販売店を営む。先祖は豊後大友家の家臣だったが薩摩侵入で肥後熊本に追われた（とは母の話）。中学生の頃から貸し本屋の山手樹一郎、吉川英治、颯手達治、大佛次郎等を乱読する。また、映画は邦画各社の作品ジャンルを問わずに見まくった。

高校二年の春休み、盲腸の手術をするも手術跡が化膿し、完治に半年以上かかり、一年の休学を余儀なくされる。

日本大学芸術学部映画学科に入学。

同学卒業。映画関係のアルバイトとして社会人をスタートする。やがてテレビＣＭ製作の撮影助手となる。

写真家を志し、半年間、海外を旅する。

スペインのバルセロナへ移住。YKKのファスナー工場で働き、その資金で闘牛の取材をはじめた。闘牛興行を追いかけ、スペイン各地を回る、妻と幼い長女を連れての旅の生活が続いた。

暮れに帰国。

以降「ノンノ」「プレイボーイ日本版」「太陽」などの雑誌でカメラマン、ノンフィクション・ライターとして活躍し始める。

スペイン時代の仕事が結実した一冊、『闘牛』（平凡社カラー新書）を刊行。

『闘牛士エル・コルドベス 一九六九年の叛乱』（集英社）でドキュメント・ファイル大賞を受賞。

最後のノンフィクション作品『狂気に生き』（新潮社）を発表。

初めての小説作品『殺戮の夏コンドルは翔ぶ』（徳間書店）を発表。以降、多数の国際謀略小説、冒険小説、ミステリ小説を発表。

「密命」シリーズ開始。

「狩り」シリーズ、「古着屋総兵衛」シリーズ開始。

「鎌倉河岸」シリーズ、「吉原裏同心」シリーズ開始。

「居眠り磐音」シリーズ、「悪松」シリーズ開始。

「小籐次」シリーズ開始。

「交代寄合」シリーズ開始。

作品総点数一五〇点突破。

「新・古着屋総兵衛」シリーズ開始。